Pretende-se identificar as transformações que o conceito de autonomia sofreu na filosofia hegeliana. Essas transformações aparentemente correspondem a um distanciamento progressivo em relação à expectativa de que o retorno à sensibilidade e à efetividade deveria ocorrer por meio da arte, expectativa que se encontra formulada na origem do idealismo absoluto. Ali a poesia aparece como a nova mestra da humanidade, capaz de estabelecer a igualdade e liberdade entre os homens, com a consequente dissolução do Estado. Contrasta fortemente com essa perspectiva o juízo hegeliano emitido trinta anos depois de que a arte é algo do passado e que a sua ligação com valores éticos só poderá se perpetuar simbolicamente.